Röth, Oliver Bertin: Extraktion von hochgenauer Fahrspurgeometrie und -topologie auf der Basis von Fahrzeugtrajektorien und Umgebungsinformationen. Verlag der Bayerischen Akademie der Wissenschaften München 2018DGK: Veröffentlichungen C: Dissertationen: Heft Nr. 824. ISBN 978-3-7696-5236-9 http://publikationen.badw.de/de/045262841